第1页第五章快速调试出厂设置默认为编码器行程模式（FC.00=1),伺服一体机无机械限位模式。5.1绝对式编码器当选择绝对式编码器时，步骤如下：1,先将编码器和控制器连接好，否则控制器会报E0016故障，将限位方式选择为绝对编码器模式（出厂值）（FC.00=1),若正常则数码管会显示NoL,提示要进行学习编码器上下限位，若之前有学习过编码器限位则有可能不会显示NoL2在按下急停按钮后，同时按下手动上和手动下3秒钟以上，进入门的位置学习状态，进入学习状态则会显示A00,表明已经进入学习状态，可以进行学习限位3在学习状态下，松开急停，通过手动上和手动下按钮将门点动调试到下限位，按下急停按钮，闭合手动下按钮，当控制器上显示的A01消失后，下限设定完毕。4下限设定好以后，松开急停按钮，通过手动上和手动下将门点动调试到上限位，按下急停按钮，闭合手动上按钮，当控制器上显示的A02消失后，上限设定完毕5设定完毕，此时若松开急停按钮，用当前为自动状态，则门在经过关门等待时间后会自动关门。注意：（1)必须先学习下限位才能学习上限位。（2)在学习上限位的过程中有可能会出现E0017提示，此时需要断电重启控